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RTK转换参数

  1、RTK测量数据需要通过转换参数才能转换为工程使用的坐标。软件平面采用四参数软件,高程拟合则根据校准公共点的多少自动采用固定差改正、平面拟合及见世面拟合。

  一、RTK转换参数的输入

  在“联机设置”的RTK设置中点“转换参数”,进入RTK转换参数输入界面。如果手簿中的转换与软件中一致,通常可以先尝试按手簿直接输入参数,以后使用“点平移”功能,以免去通过多个控制点的校准过程。

  1、参数名称:当需要保存参数时请输入名称,然后点“保存”即可。右侧三角形按钮,可以用于直接打开已保存的参数。参数保存于项目文件夹下,可以同一项的不同线路下调用。

  2、平面参数:采用四参数转换,参数名称可能有不同,如X平移-北移量,Y平移-东移量,尺度-比例系数。

  3、高程参数:当采用固定差改正时,只需输入A值,当采用平面拟合或TGO垂直平差时,输入A、B、C及X0、Y0五项, 采用曲线拟合时需全部输入,曲线拟合的后三项值少数RTK手簿采用不同的顺序,如南方的第6项需输入在D处,第4项输入在E处,第5项输入在F处。 不需输入的请留空或输0。其他名称可能有:A对应固定差,常量平差等,B对应北坡度,C对应东坡度,X0为北原点,Y0为东原点, 当为六点以上的曲线拟合时,A-F分别对应六个参数,有的显示为A0-A5。

  4、最大残差:由本软件解算参数时会自动填写。当按照手簿输入参数时,最大残差可不输入,如需掌握精度也可以按手簿里的最大残差值直接输入。

  5、命令栏:“解算”指不直接输入,通过实测控制点进行解算。“保存”当输入或解算好后,输入参数名称,可以保存供以后通过“参数名”右侧的三解形按钮直接调用。“应用”输入或解算参数好后,应用到测量工作中。

  一、RTK转换参数的解算

  由于坐标转换的复杂性,直接输入有时不能获得一致的结果,这就需要通过实测控制点进行样准解算转换参数。在RTK转换参数输入界面点击“解算”,进入解算界面。

  (一)、公共点的选择

    1、一个点解算。适用于无旋转,无尺度变化(缩放)、似水准面与参考椭球基本平行的坐标系,测区范围不大,地形平坦,该控制点应位于当前测区中心。高程拟合为固定差改正。可靠性与精度较差。

    2、两个点解算。适用于带状测区。两个控制点应位于线路两端,两点间距离不可太短。高程拟合为固定差改正,只适合似水准面与参考椭球基本平行的坐标系,地形较平坦。

    3、三至五点解算。控制点应分布于测区四周,各点之间有一定距离,且不得接近直线,三个点时最好接近等边三角形,不要成较大的钝角三角形。高程拟合为平面拟合,能适合有一定坡度的地形。

    4、六个及以上点解算。控制点均匀分布于测区,四周及高程差异较大的地方要有控制点分布。高程拟合为曲面拟合,能适合各种地形。

    5、如果测区非常大,或者校准点一次覆盖全测区有困难。可以分区域进行解算参数,在输入界面输入“转换参数”的名称,即可保存,供以后直接切换调用。

    6、参数解算时如存在多余观测,则软件计算平面及高程最大残差值,以便对坐标转换精度有个了解。增强可靠性。当最大残差过大时,从软件注明的点开始进行重测,直到符合要求。

    7、为保证坐标转换的精度与可靠性,建议一般地区不少于四个点,位于测区四周,不能接近直线。复杂地形需要较高高程精度的地区,宜使用七个及以上的控制点进行解算。

  (二)、公共点的添加和编辑

  添加:点击“添加”命令进行添加。先输入或选择公共点坐标,再点击“测量”使用RTK实测一个坐标,点“确定”即添加成功。观测的坐标必须是在Rtk状态为“固定”的情况下获取,以确保观测精度。

  修改:先在表格中单击选中要修改的行,然后点击“修改”命令,输入方法同上。

  删除:先在表格中单击选中要修改的行,然后点击“删除”命令,删除后不可恢复,请慎重操作。

  (三)、参数解算

  点击“解算”命令,软件进行解算,解算成功后,RTK转换参数输入界面,可以查看解算得到的参数及残差情况。

  (四)、基站改变

  如基站发生变化,不需再次重新解算参数,请使用“点平移”功能进行校正。

  (五)、其他注意事项

  1、基站及控制点均应选择在开阔地,观测条件良好。

  2、控制点应有较高精度,分布应合理覆盖整个测区,尤其是测区四周,三个及以上点时切不可接近一条直线,尽可能覆盖到测区边缘。

  3、校准测量时,移动站要立正,定位状态不好(如差分龄期过长等)及平滑精度不足时要重测。